El Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castellón ha realizado recientemente en el Puerto de Castellón las primeras pruebas de un nuevo robot autónomo de superficie tipo catamarán, con capacidad de control a distancia, que permitirá en el futuro el despliegue y la recogida de un robot submarino inalámbrico para la inspección, mantenimiento y reparación de redes de piscifactorías, siendo aplicable a otros tipos de infraestructuras marinas.
Este sistema forma parte de las tareas del proyecto CARMEN (Cooperative Autonomous networked Robotics for Maintenance, and Enhanced maNipulation), financiado por el programa “Proyectos de Generación de Conocimiento” de la Agencia Estatal de Investigación del Gobierno de España, en colaboración con la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona. El objetivo conjunto es explorar el despliegue autónomo y automático de un tándem robótico formado por un robot de superficie y un robot submarino.
En el caso de la Universitat Jaume I, el caso de estudio se centra en el apoyo y la mejora de la seguridad y el bienestar animal en el mantenimiento, inspección y reparación de redes de piscifactorías mediante este sistema robótico cooperativo. El uso de soluciones autónomas y teleoperadas busca mejorar la seguridad para el personal, así como minimizar el impacto sobre los animales y el entorno marino.
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Las pruebas realizadas en el Puerto de Castellón han supuesto un hito importante para el grupo de investigación IRSLab (integrado en CIRTESU), ya que han permitido teleoperar con éxito el robot de superficie —un catamarán de aproximadamente 3,2 m x 1,4 m— a distancia, verificando la potencia y respuesta de los motores, la capacidad y autonomía de las baterías, y el correcto funcionamiento del sistema de navegación y control remoto.
Estos ensayos han confirmado la robustez de la plataforma y su idoneidad como base para las siguientes fases del proyecto, en las que se trabajará específicamente en el despliegue y la recuperación del robot submarino desde el propio catamarán, de forma progresivamente más automatizada.
La realización de las pruebas en el puerto de Castellón ha sido posible gracias a la estrecha colaboración entre el IRSLab–CIRTESU y la Autoridad Portuaria de Castellón, una cooperación que el equipo investigador considera clave para avanzar desde entornos controlados de laboratorio a escenarios reales y representativos de uso.
El CIRTESU y la UJI desean agradecer expresamente el apoyo del Puerto de Castellón, que ha facilitado las infraestructuras y las condiciones necesarias para que estos experimentos se lleven a cabo en un entorno operativo realista, acercando así la tecnología a su futura aplicación industrial.
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